OpenCV 영상 불러와서 출력하기

OpenCV 주요 함수 설명

영상 파일 불러오기

  Mat imread(const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR);

• filename : 불러올 영상 파일 이름
• flags : 영상 파일 불러오기 옵션 플래그
  • IMREAD_UNCHANGED : 영상 속성 그대로 읽기. ex)투명한 PNG 파일 -> 4채널(B,G,R,0)영상
  • IMREAD_GRAYSCALE : 1채널 그레이스케일 영상으로 읽기
  • IMREAD_COLOR : 3채널 BGR 컬러 영상으로 읽기(Default)
• 반환값 : 불러온 영상 데이터 (Mat : 객체)

비어 있는 Mat 객체 확인

bool Mat::empty() const

• 반환값 : rows, cols, data 멤버 변수가 0이면 true를 반환.

영상 파일 저장하기

bool imwrite(const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params = std::vector<int>());

• filename : 저장할 영상 파일 이름. 파일 이름에 포함된 확장자를 분석하여 해당 파일 형식으로 저장됨.
• img : 저장할 영상 데이터 (Mat 객체)
• params : 파일 저장 옵션 지정(속성 & 값의 정수 쌍). ex)JPG 압축율을 90%로 지정 -> {IMWRITE_JPEG_QUALITY,90}
• 반환값 : 정상적으로 저장하면 true, 실패하면 false

새 창 띄우기

void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

• winname : 창 고유 이름. 이 이름으로 창을 구분함
• flags : 창 속성 지정 플래그
  • WINDOW_NORMAL : 영상 크기가 창 크기에 맞게 지정됨
  • WINDOW_AUTOSIZE : 창 크기가 영상 크기에 맞게 자동으로 변경됨
  • WINDOW_OPENGL : OpenGL 지원

창 닫기

void destroyWindow(const String& winname);
void destroyAllWindows();

• winname : 닫고자 하는 창 이름
• 일반적인 경우 프로그램 종료 시 운영 체제에 의해 열려 있는 모든 창이 자동으로 닫힘.

창 위치 지정

void moveWindow(const String& winname, int x, int y);

• winname : 창 이름
• x, y : 이동할 위치 좌표

창 크기 지정

void resizeWindow(const String& winname, int width, int height);

• 윈도우가 WINDOW_NORMAL 속성으로 생성되어야 동작함.

영상 출력

void imshow(const String& winname, InputArray mat);

• winname에 해당하는 창이 없으면 WINDOW_AUTOSIZE 속성의 창을 새로 만들고 영상을 출력함
• 실제로는 waitKey() 함수를 호출해야 화면에 영상이 나타남.

키보드 입력 대기

int waitKey(int delay = 0);

• delay : 밀리초 단위 대기 시간. delay <= 0 이면 무한히 기다림.
• 반환 값 : 눌린 키 값. 키가 눌리지 않으면 -1
• waitKey() 함수는 OpenCV 창이 하나라도 있어야 정상 동작함.
• imshow() 함수 호출 후에 waitKey() 함수를 호출해야 영상이 화면에 나타남.