YOLOv3 시작하기

Architecture

• Darknet-53(backborn) : 앞단의 feature map이 뒤에 더해지는 방식. input image에 대한 geometrical, object의 정보들을 직접 forward하면서  Feature map이 생성됨
• 앞단에서 뽑힌 feature map이 중간중간 더해지면서 정보를 섞어준다.
• 중간단계 79번째에서 grid를 만들면서 output을 내고 91번째 layer에서 convolution 몇번 타고 grid를 만들면서 output을 내고 마지막 단계에서 객체를 예측할 수 있게 feature map 생성
• 단계별로 뽑아서 객체를 prediction 하기 때문에 이전 모델보다 장점이 있음 

 

Prepare data

Annotation labeling format

Yolo labeling format

• Class_index x_center y_center width height
• x y w h is normalized value [0, 1]

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