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ROS 패키지 패키지 - ROS에서 개발되는 소프트웨어를 논리적 묶음으로 만든것 ROS가 제공하는 편리한 명령들 $ rospack list - 어떤 패키지들이 있는지 나열 $ rospack find \[package\_name\] - 패키기 찾기` ROS 패키지 만들기 $ cd ~/xycar_ws/src 패키지 새로 만들기 $ catkin_create_pkg my_pkg1 std_msgs rospy 새로만든 패키지 빌드 $ cd ~/xycar_ws $ catkin_make -> cm으로 한벙네 실행가능 만들어진 패키지 확인 $ rospack find my_pkg1 $ rospack depends1 my_pkg1 $ roscd my_pkg1 Launch 파일 사용하기 $ roslauch *.launch 파..