어파인 변환과 투시 변환

한점은 나머지 세 점으로 구할 수 있음.

getRotationMatrix2D : 회전 각도의 개념. 스케일링을 어떻게 할것인가 관점에서 affine을 구함.

getAffineTransform : 세 점을 알고있을때

차선 영상의 버드아이뷰 만들기

• 버드아이뷰(bird`s-eye view)
  • 새가 하늘을 내려다보듯이, 매우 높은 곳에 위치한 카메라가 아래의 피사체를 찍은 화면
  • 투시 변환을 이용하여 전면에서 촬영된 영상을 버드아이뷰처럼 변환할 수 있음

Mat src;
	while (true) {
		cap >> src;

		if (src.empty())
			break;

		int w = 500, h = 260;

		vector<Point2f> src_pts(4);
		vector<Point2f> dst_pts(4);
		// 임의의 사다리꼴 좌표를 설정
		src_pts[0] = Point2f(474, 400);	src_pts[1] = Point2f(710, 400);
		src_pts[2] = Point2f(866, 530); src_pts[3] = Point2f(366, 530);

		dst_pts[0] = Point2f(0, 0);		dst_pts[1] = Point2f(w - 1, 0);
		dst_pts[2] = Point2f(w - 1, h - 1);	dst_pts[3] = Point2f(0, h - 1);

		Mat per_mat = getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts);

		Mat dst;
		warpPerspective(src, dst, per_mat, Size(w, h));

#if 1
		vector<Point> pts;
		for (auto pt : src_pts) {
			pts.push_back(Point(pt.x, pt.y));
		}
		polylines(src, pts, true, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
#endif

		imshow("src", src);
		imshow("dst", dst);

		if (waitKey(10) == 27)
			break;
	}

설행 결과