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rosbag to image 본문
python test.py --bag_file ./bag_file/gangnam_2.bag --output_dir ./image --image_topic /pylon_camera_node/image_raw참고 자료
https://gist.github.com/wngreene/835cda68ddd9c5416defce876a4d7dd9
Extract images from a rosbag.
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로컬에서 실행
- 폴더 구조
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|___bag_file
| |___ gangnam_2.bag
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|___image
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|___test.py- 터미널 실행
python test.py --bag_file ./bag_file/gangnam_2.bag --output_dir ./image --image_topic /pylon_camera_node/image_raw
이미지 폴더
bag file to pcd
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